一、绿道内涵
彩色路面绿道就是沿着诸如河滨、溪谷、山脊线等自然走廊，或是沿着诸如用作游憩活动的废弃铁路线、沟渠、风景道路等人工走廊所建立的线型开敞空间，包括所有可供行人和骑车者进入的自然景观线路和人工景观线路。它是连接公园、自然保护地、名胜区、历史古迹，及其他与高密度聚居区之间进行连接的开敞空间纽带。从地方层次上讲，就是指某些被认为是公园路(parkway)或绿带(greenbelt)的条状或线型的公园。
随后，Ahern在文献综述的基础上并结合美国的经验，将彩色路面绿道定义为是由那些为了多种用途(包括与可持续土地利用相一致的生态、休闲、文化、美学和其他用途)而规划、设计和管理的由线性要素组成的土地网络。
该定义强调了5点：
①绿道的空间结构是线性的；
②连接是绿道的最主要特征；
③绿道是多功能的包括生态、文化、社会和审美功能；
④绿道是可持续的，是自然保护和经济发展的平衡；
⑤绿道是一个完整线性系统的特定空间战略。
在我国，“绿道”具有景观设计学和社会学两个方面的概念。
一、指一种“绿色”景观线路。一般地，沿着河滨、溪谷、山脊、风景道路、沟渠等自然和人工廊道建设，可供游人和骑车者徜徉其间，形成与自然生态环境密切结合的带状景观斑块走廊，承担信息、能量和物质的流动作用，促进景观生态系统内部的有效循环，同时加强各密近斑块之间的联系。
二、社会学方面：我们不仅在大自然中建设“绿道”，还要在民众心中铺设政府与百姓顺畅沟通的“绿道”，让老百姓无障碍、少恐惧地表达自己的利益诉求，提高民众在精神生活上的“宜居水平”。
绿道分成三类： 郊野绿道、城市绿道和社区绿道。社区绿道主要连接居住区绿地；城市绿道主要连接城市里的公园、广场、游憩空间和风景名胜。郊野绿道的建设难度较大，主要是游客的需求不足，而城市绿道建设难度小，它最利于建设、推广的特点是可以充分利用现有的公园绿地等设施，穿针引线，见效快，分布广。绿道和公园绿地建设的显著差别是不用征地，基本不占用城市建设用地资源，简单地说就是但求所用，不强求所有。
二、绿道特征
车店、休息站、旅游商店、特色小店等游憩配套设施及一定宽度的绿化缓冲区构成。根据需要，绿道外围可以划定一定范围的生态敏感区或农业生产用地作为城市生态廊道或组团隔离带。由众多区域绿道、城市绿道和社区绿道组成的绿道网是城乡、区域生态网络系统的重要组成部分，集环保、运动、休闲、旅游等功能于一体，是一种能将保护生态、改善民生与发展经济完美结合的有效载体。绿道建设基本不需要占用建设用地指标，具有投资少、见效快的特点，符合建设低碳城市的发展要求，也是扩大内需、刺激消费，推动经济发展的有效举措之一。还可以全面提升城乡居民的生活质量，完善城市功能，强化地方风貌特征，提升发展品位。
三、发展阶段
第1阶段
（1867～1900年)：早期的绿道规划
大多数文献认为,绿道思想的源头可以追溯到Frederick Law Olmsted和他1867年所完成著名的波士顿公园系统规划(Boston Park System)。该规划将富兰克林公园(Franklin Park)通过阿诺德公园(Arnold Park)、牙买加公园(Jamaica Park)和波士顿公园(Boston Garden)以及其它的绿地系统联系起来。该绿地系统长达25 km，连接了波士顿、布鲁克林和坎布里奇，并将其与查尔斯河相连。其后，Charles Eliot扩展了他的思想，将其绿色网络延伸到整个波士顿大都市区，范围扩大到了600kin ，连接了5条沿海河流。
第2阶段
（1900～1945年)：景观设计师的绿道规划
这一阶段主要有Olmsted Brothers、Eliot 1I和Henry Wright，他们从事了一些绿道的规划。Olmsted Brothers所做的波特兰的纪念Lewis和Clark的广场规划完成了64km的环，后来被规划师扩展到225km。EliotⅡ所完成的马萨诸塞(Massachusetts)的开放空间规划。Henry Wright完成了新泽西州兰德堡镇(Radburn Town)的绿色空间和绿道规划。与此同时，国家公园管理署(NPs)进行了大量的公园道(Parkway)的规划实践，如蓝脊公园道(Blue Ridge Parkway)。
第3阶段
(20世纪60年代～70年代)：环保运动影响下的绿道规划
20世纪60年代～70年代美国的环保运动蓬勃开展，并形成了3个绿道的研究中心和代表性研究学者。
Philip (University 0f Wisconsin)在威星康斯州进行自然和文化资源制图的时候，发现大多数重要的资源都分布在河流廊道两侧，并且完成了威星康斯州遗产道规划(Wisconsin Heritage Trail Proposa1) 。Iran McHarg( universitv 0f Pennsylvania)所著的《设计结合自然》，尤其是其中一章重点讨论了河流廊道的规划 。ErvinZube(Universitv 0f Massachusetts)领导的大城市区域风景规划模型(METLAND)研究小组更加注重定量化的研究。
第4阶段
(20世纪80年代～90年代)：绿道运动的命名
在20世纪80年代，美国户外游憩总统委员会的报告强调了绿道给居民带来的接近自然的机会。在1990年，Littl 首次定义了绿道。在北美，这一阶段有上千个绿道的规划和实践项目，但研究工作严重滞后，大多数仅限于项目总结。
第5阶段
(20世纪90年代至今)：绿道成为一个国际运动
这一阶段，绿道运动蓬勃发展，世界上有数千个国际、国家和区域层次的绿道项目。在理论研究方面，涌现出了大量的研究成果，出版了大量的研究专著，召集了不少绿道的学术会议，并出现了有关绿道方面的博士论文。有关绿道的互联网也铺天盖地。
四、绿道类型
根据形成条件与功能的不同，绿道可以分为下列5种类型：
(1)城市河流型(包括其他水体)
这种绿道极为常见，在美国通常是作为城市衰败滨水区复兴开发项目中的一部分而建立起来的。
(2)游憩型
通常建立在各类有一定长度的特色游步道上，主要以自然走廊为主，但也包括河渠、废弃铁路沿线及景观通道等人工走廊。
(3)自然生态型
通常都是沿着河流、小溪及山脊线建立的廊道。这类走廊为野生动物的迁移和物种的交流、自然科考及野外徒步旅行提供了良好的条件。
(4)风景名胜型
一般沿着道路、水路等路径而建，往往对各大风景名胜区起着相互联系的纽带作用，其最重要的作用就是使步行者能沿着通道方便地进入风景名胜地，或是为车游者提供一个便于下车进入风景名胜区的场所。
(5)综合型
通常是建立在诸如河谷、山脊类的自然地形中，很多时候是上述各类绿道和开敞空间的随机组合，它创造了一种有选择性的都市和地区的绿色框架，其功能具有综合性。
